Nel omerico celebre Achille è spesso descritto come agile come era considerato l'uomo più veloce. Più tardi leggende (che inizia con una poesia di Stazio nel primo secolo) affermano che Achille era invulnerabile nel suo corpo, tranne il suo tallone. Queste leggende sostengono che Achille fu ucciso in battaglia dopo essere stato colpito da una freccia avvelenata nel tallone, da cui l'espressione "tallone d'Achille" è venuto a riferirsi solo alla debolezza di una persona.
Achille è anche famosa per essere la più "bella" degli eroi riuniti a Troia, così come il più veloce. Nel suo mito è il suo rapporto con Patroclo cruciale descritte in fonti diverse, come profonda amicizia o amore.