Nel Medioevo, i segni satirici dei pellegrini erano usati come un modo per mostrare disapprovazione dell'ordine stabilito. Attraverso la parodia della realtà e la presa in giro dell'ipocrisia e del comportamento umano in generale, questi marchi sono diventati un potente strumento per trasmettere messaggi sovversivi. Ne è un chiaro esempio l'immagine del dottore scimmia, che rappresenta l'opinione popolare sui medici e sui loro costumi nel XV secolo. La capacità di imitazione della scimmia ha portato alla convinzione che questo animale stesse intenzionalmente copiando le azioni umane per convincere le persone che fosse davvero uno di loro. Di conseguenza, la scimmia divenne l'immagine dell'impostore nel Medioevo, essendo associata alla menzogna, all'ipocrisia e al basso valore.
In questo contesto, l'uso del dottore scimmia come simbolo satirico non solo dimostrava il malcontento della società nei confronti della professione medica dell'epoca, ma rifletteva anche la percezione generale delle persone delle figure autoritarie e della loro condotta. Il fatto che un animale sia stato utilizzato per rappresentare un medico o qualsiasi altra figura importante mostra la mancanza di rispetto e fiducia nei confronti di questi individui. In questo modo, i segni di pellegrinaggio satirici non erano solo una forma di intrattenimento, ma anche un potente strumento per sfidare lo status quo e criticare gli abusi di potere nella società medievale.