Fu utilizzato con grande successo come arma di fanteria dalla fine del Medioevo fino al XVII secolo. L'uso di quest'arma nelle battaglie di fanteria, che si concluse con vittorie di fronte a truppe con cavalleria pesante, rimodellò la composizione degli eserciti e diede nuovamente importanza vitale alla fanteria.
La sua fama era così meritata che molte truppe d'élite o corpi della nobiltà lo portavano in versioni "ostentate", con alcuni corpi militari che lo usano ancora oggi in eventi pubblici e parate militari come arma cerimoniale. Attualmente, la Guardia Svizzera Vaticana usa quest'arma non solo cerimonialmente, ma è anche addestrata per usarla come arma da combattimento.
Il soldato che si armava di alabarda era chiamato alabardiere. Questo è anche il nome dato al soldato che custodisce l'onore dei re di Spagna. È un corpo d'élite della Guardia Reale spagnola, che sono custodi diretti delle Persone Reali, alle quali custodiscono e proteggono a piedi.