Guanti o guanti facevano parte dell'armatura indossata dai cavalieri in epoca medievale. Erano guanti di metallo che usavano per proteggere le dita, le mani, la zona del polso e parte dell'avambraccio nelle sanguinose battaglie dell'epoca. Durante l'XI e il XII secolo consisteva in una semplice borsa a rete con un'apertura sul polsino per consentire la fuoriuscita della mano.
Diventarono guanti di pelle con un cerchio di ferro sul dorso e altri di rete che si abbottonarono sulla manica. Nel Trecento le dita vengono separate, fino alla metà del Cinquecento per poter sparare con l'impugnatura a pistola. In molte armature da torneo del XV e dell'inizio del XVI secolo, la mano sinistra aveva un guanto con dita separate e la destra, per la lancia, difesa da un guanto.